La enseñanza del taekwondo en el SAF de la Universidad Autónoma de Barcelona se remonta al año 2007. Desde entonces, diversas promociones de alumnos provenientes de facultades diferentes, con motivaciones diferentes, se han acercado a las clases de taekwondo para descubrir cómo a través del cuerpo, del conocimiento de sus posibilidades y límites, se puede ir más allá hasta alcanzar aspectos que tienen que ver con lo mental, lo cultural e, incluso, lo espiritual.